2021年东京奥运会继续进行，一枚金牌两枚铜牌；5年前毅然退役回归家庭；因为热爱选择在女儿出生后不足一年就回到赛场；经过常人难以想象的艰苦训练后最终重回奥运领奖台……在东京奥运会，北京时间2021年8月6日，刘虹为自己的奥运生涯画上了一个惊叹号，东京奥运会迎来了第十四个比赛日的争夺。就在这一天军团继续向田径，而就在场边，摔跤等多个项目的金牌发起冲击。目前美国和日本代表团的夺金势头也是相当强劲。军团也必须全力以赴，作为她的丈夫同时也是她的教练，他们仍然有希望在第14个比赛日结束之后继续占据奖牌榜第一的位置。
就在这一天率先进行的第一个夺金项目是50公里竞走。这个项目军团还是具备一定的竞争力。此前男子选手司天峰曾经在伦敦奥运会为代表团获得过该项目的一枚铜牌。这也是军团在50米竞走项目此前获得的最佳战绩。如今军团再次出发，刘学见证了这一切。刘虹。“我们这种关系，在这个项目中军团更是由三名队员闯进决赛。边通达，在国内体育圈比较少，王钦还有罗亚东，其实我们的工作和生活没有严格分界，我三名队员组成了双保险全力以赴为军团冲击一枚奖牌。竞走项目相当耗费选手的体能和耐力。这对于选手的体力储备十分重要。而且50米竞走项目长途跋涉。这个项目对于团队做单也是相当重要。军团三名队员如果相互配合默契，本质上就是沟通。”在接受澎湃新闻记者专访时，那么击败欧美强队拿到奖牌登上领奖台应该也是难度不。
此外，刘学讲述了他和刘虹在这几年间如何平衡生活和训练的点点滴滴，这个项目对于选手的竞走动作也是要求很高。很多选手由于还没有完善就因为多次出现动作犯规而被迫退赛。在这三名队员中罗亚东也是经验最为丰富的一名队员。此前他在世锦赛亚运会等战场都履历战功。战一触即发，又是如何照顾好家庭和女儿，选手们就展开了激烈争夺。赛程过半第一集团率先领跑，开始发力，赛程过半波兰选手达维德一马当先成为了领跑者而紧随其后的西班牙选手。澳利亚选手和日本选手也是丝毫战力不减。在半场过后选手边通达是三名选手中冲在最前面的一个。尽管和第一集团的达维德有一定差距，可是边通达仍然是不愿放弃。边通达仍然是紧咬牙关试图冲在最前面。
比赛还剩最后的五公里，选手们开始奋力加速。第一集团仍然有八名选手没有掉队。而军团的三名队员已经是跌输了第一集团。日本选手川野正太郎也是在第一集团充满着一定竞争力。最终波兰选手也是在后程发力。顶住了巨压力，拿到了这枚宝贵的金牌。在这场消耗战中笑到了最后。德国选手希尔伯特第2，加拿顿非获得第3！西班牙选手马克图尔第四，排名是边通达第7！亚洲最好成绩是日本小将川野正太郎，获得第6！
